一 出自羋姓
為黃帝時(shí)大臣伍胥之后，以祖名為氏。據(jù)《玄女兵法》載，黃帝為部落首領(lǐng)時(shí)，其下有大臣名伍胥，其后代以祖名為姓，形成伍氏，伍胥就是后來成為楚國望族的伍姓的始祖。春秋時(shí)候，楚莊王有個(gè)寵臣叫伍參，是伍胥的后裔。
二 出自回族中有伍氏
公元前597年，楚莊王北上與晉國爭(zhēng)霸。他先出兵討伐鄭國，晉國派荀林父救援，兩軍在邲相遇。楚令尹孫叔敖見晉軍勢(shì)大，主張撤軍，楚莊王也同意。這時(shí)伍參對(duì)莊王說：“晉軍內(nèi)部不團(tuán)結(jié)，號(hào)令不統(tǒng)一，元帥荀林父沒有威望，楚軍只要一進(jìn)攻，晉軍必?cái)?。”孫叔敖生氣的說：“楚軍連年作戰(zhàn)，已經(jīng)疲憊不堪。如果打了敗仗，即使殺了你做肉羹，也贖不了你的罪?！蔽閰⑿χ卮穑骸叭绻騽倭?，那就證明你無謀;萬一打了敗仗，我的肉將由晉人來吃，哪里還輪得上你啊!”接著他仔細(xì)分析了楚軍的有利條件和晉軍的弱點(diǎn)，終于說服楚莊王同意出戰(zhàn)，結(jié)果楚軍獲勝。于是楚莊王就封伍參為大夫，伍參便以名為姓，成為伍氏，其后代沿襲伍姓，形成伍氏。