一、指代不同
1、竽：古樂器，形狀像現(xiàn)在的笙。
2、笙：簧管樂器。一般有十七根長短簧管（其中三根不發(fā)音）插于銅斗中，奏時手按指孔，利用吹吸氣流振動簧片發(fā)音。現(xiàn)經(jīng)改革，有二十二至三十二簧笙及加鍵笙等。
二、性質(zhì)不同
1、竽：形聲。從竹，于聲。從竹的字有時與樂器有關(guān)。本義：古簧管樂器；形似笙而略大。
2、笙：形聲。從竹，生聲。本義：簧管樂器。
在我國古代樂器分類中，竽和笙都為匏類樂器。
竽和笙的區(qū)別是：笙體小、簧少；竽體大、簧多。